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組焊矯一體機是一種自動化焊接設備，其工作原理如下：

輸入工件信息：操作人員首先通過設備的控制面板或者電腦軟件輸入需要焊接的工件信息，包括工件的尺寸、形狀、焊縫位置等。

材料準備：根據(jù)輸入的工件信息，組焊矯一體機會自動調(diào)整焊接參數(shù)，準備好所需的焊接材料和工具。

對齊工件：工件被放置在焊接工作臺上，并進行定位、夾緊，確保工件的位置和姿態(tài)正確。

開始焊接：經(jīng)過自動校正后，焊接機器人會根據(jù)預設的路徑和參數(shù)開始對工件進行焊接，通過電弧熔化焊材并將其連接在一起。

實時調(diào)整：在焊接過程中，組焊矯一體機會實時監(jiān)測焊接質(zhì)量，根據(jù)需要調(diào)整焊接參數(shù)，確保焊接質(zhì)量達到要求。

完成焊接：一旦焊接完成，機器人會停止工作，操作人員可以檢查焊接質(zhì)量并進行后續(xù)處理。